有了“飞马”发动机，鹞式也就成为世界上第一种实用型垂直/短距起降战机。该机采用一台两侧进气的飞马发动机，四个可旋转0°到98.5°的矢量推力喷管位于机身中部两侧，提供垂直起落过渡飞行和常规飞行所需的动升力和推力。机翼翼尖、机尾和机头有喷气反作用喷管，用于控制飞机的姿态和改善失速性。

鹞式战机具有两套飞行控制系统，一套用于常规飞行的控制，另一套用于利用推力升力低速飞行时的控制。鹞式的起落架设计也比较独特，主起落架只有一个，采用双轮结构，安装在机身后下方，与前起落架一起位于机身轴线上。飞行时，主起落架和前起落架都是直接收入机身内。但由于主起落架只有一个，起降时很难掌握住机身平衡，为此鹞式又在左右翼梢下方各装一个起支撑作用的辅助起落架。起飞之后，翼梢下方的辅助起落架向后偏转90°，以减少飞行阻力。而在陆基型的鹞式基础上，英国人又发展了舰载型海鹞，用于装备3艘无敌级轻型滑跃航母。

鹞式战机得到脱胎换骨般的提升

美国人在看到鹞式战机之后，表现出了浓厚的兴趣。因为美国海军为了提升两栖攻击舰的战斗力，很需要鹞式这种垂直/短距起降的固定翼战机。但美国人在考察鹞式之后，认为其性能有很多不足，于是就依靠自己的技术实力对海鹞进行了大改，推出了AV-8A以及之后更好的改进型AV-8B。

美军AV-8在甲板上等待调度。

其中AV-8A装备时间很短，很快就被AV-8B所取代。AV-8B虽保留了鹞式的基本结构，但改动地方也很多。AV-8B采用了一体式超临界机翼，增加了相对厚度、翼面积和展弦比，后掠角从鹞式的40°减到37°，采用了自动偏转的襟副翼、并在前缘根部增加了大边条，以及可以自动展开的襟副翼，从而显著提高了飞行性能和载荷能力。虽然新的机翼更大，但由于大量采用了复合材料，总重量反而比鹞式和AV-8A的机翼轻了150千克。鹞式翼梢下方的两个起支撑作用的辅助起落架向内移到机翼中部下方，并在机身中部下方装上了两片面积很大的腹鳍，在靠近地面时可以汇聚地面反射的发动机排气，产生相当于500千克的额外升力。