海湾战争期间，从威斯康星号战列舰发射的一枚BGM-109战斧地面攻击导弹。

其次，改进AGM-86A空射巡航导弹，研制具有隐身性能的AGM-86B。AGM-86A的研制始于20世纪70年代，由波音公司完成，也是美国空军装备使用的第三代战略空地巡航导弹。它是一种全天候、多用途巡航导弹，主要由B-52H型战略轰炸机携带并发射，能提高B-52H战略轰炸机的攻击有效性和战场生存能力。

1980年美军对其进行隐身改进，采用了低油耗涡轮风扇发动机以降低红外辐射，并在局部改进外形和在弹体周围使用吸波材料以减小雷达散射截面积。它能够超低空突防，使用地形匹配系统进行制导，射程超过2400公里。在当时技术条件下，超低空突防生存率很高，根据理论计算突防率可达90%。

以上两种都不算真正意义上的隐身导弹。

世界首款隐身导弹——AGM-129

随着苏联防空雷达系统和地空导弹的升级换代，依赖低空突防的AGM-86B被拦截的概率大大增加。为了应对这种弱点，80年代初，美国开始研制新型的AGM-129 ACM（Advanced Cruise Missile）隐身巡航导弹。它是美国战略空军装备的第一种隐身战略空射巡航导弹，属于第四代战略空地导弹，最大射程可达3700公里，于1990年正式列装，只比F-117被正式公布晚了两年，后来由于冷战结束和国防经费削减，截至1993年最后一枚出厂，只生产了460枚。

与AGM-86B相比，AGM-129的性能得到了进一步提升：

一是采用了用独特的隐身气动外形设计、巧妙的翼身融合结构布局、大后掠翼、多面体的头锥设计，从而赋予了导弹良好的隐身性能；

二是弹体和翼面均采用吸收电磁波的复合材料和吸波涂料，大幅度减小了导弹对雷达电磁波的反射；

三是采用耗油率低的涡轮风扇发动机和喷口主动有源冷却器等装置，可提高推力、增大射程，明显降低红外信号特征；