四是在惯性导航+地形匹配复合制导系统中使用激光雷达，使导弹可以在超低空以高亚音速进行地形跟踪和机动飞行，能够有效躲避雷达和地面防空体系，在任何地形条件下摧毁敌方坚固的地面工事，并且，精度大大提高。

然而，一系列高精尖技术的应用也不可避免地造成它的采购价过高，673.8万美元/枚（AGM-86B单价为157.4万美元）。美军最初计划是将其安装在B-1B轰炸机上，但因尺寸过大（长6.35米，重1.68吨），没有挂成，只能部署在B-52H轰炸机上。此外，AGM-129技术和设计上还没有完全成熟，维护价格也过于昂贵，2007年便被早早封存，2012年全部退役。

美军现役主力——AGM-158

1986年，美军启动AGM-137 TSSAM（Tri-Service Standoff Attack Missile）三军防区外攻击导弹计划，目的是为美国三军生产一个系列的隐身导弹。由于预算和技术问题，项目于1994年取消，但是美军仍有防区外攻击武器的需求。于是，AGM-158 JASSM（Joint Air-to-Surface Standoff Missile）联合防区外空地导弹便应运而生。

这款新型空射巡航导弹由洛克希德·马丁公司负责研发，并于2003年开始供应给美国空军，主要在敌防空区外远距离精确打击严密设防的指挥、控制、通信、防空、情报系统、发电厂、工业设施、交通要道、弹道导弹发射架以及舰船等高价值目标。

和AGM-129相比，AGM-158的体积和重量缩小了很多（长4.26米，宽0.55米，重1.023吨），略小于战斧式巡航导弹，但威力却不减，并且能整合到B1、B2、B52轰炸机以及F15、F16、F18等战斗机，实用性大大增强。此外，它的采购价也大大低于AGM-129，每枚只需126.6万美元（2021财年）。它的唯一短板是射程，只有370公里，难以应对日益扩展的防空范围。

于是，AGM-158的增程型——AGM-158B应运而生，也被称作JASSM-ER（Extended Range）。在JASSM的研发尚未完成前的2002年，美国就开启了JASSM-ER的项目。在整体外形设计和框架基本不变的基础上，通过应用效率更高的发动机、大油箱等新设计，它的最远射程达到了925公里。