卡特离职后基本远离了美国决策层，但其以长期参与两大事务而在卸任后收获了良好口碑：其一，卡特一直致力于借助自身财力，帮助美国低收入者和陷入贫困者兴修免费住房，甚至是在卡特年届九旬时他仍旧身体力行参与房屋修建。卡特因为长期在工地工作，97岁那年摔伤了髋关节，也就是从那时开始，他才真正成了“退休老人”。可就算这样，他依旧没有停止自己身为前总统的公益行为，参加各种活动也总不推辞。

其二，卡特时常充当外交特使参与美国非正式外交、民间外交和特使外交，主要是强化美国对朝外交，包括商榷核问题、解救人质、正常化美朝关系等。

例如1994年6月中旬卡特访问朝鲜并会见金日成。卡特建议金日成直接和韩国时任总统金泳三对话，还建议金日成同意朝鲜与美韩军队同时减少武装。金日成指出如果韩国愿意从三八线附近撤军，他也愿意。卡特则向金日成保证，美国在韩国没有安置任何核武器，也不准备对朝核打击。基于卡特访朝成果，美朝7月在日内瓦开始第三轮会谈。会谈开始时，金日成突然逝世，不过会谈还是得以继续。10月，双方达成《框架协议》，朝鲜承诺在国际原子能机构的监督下冻结其核设施建设，并最终拆除可疑核设施。美国则同意在约10年时间里帮助朝鲜建造两座轻水反应堆，并在轻水反应堆建成前和其他国家一起每年向朝鲜提供50万吨重铀，解决其电力短缺问题。第一次朝核危机由此化解。

当然从现在半岛局面回看，上述努力已成泡影，但卡特执着于对朝公共外交、促进朝鲜释放美国人质等方面的努力凸显其热忱的公共服务精神。此外，强化全球范围内防止核扩散、大力推进人权外交也是卡特执政期间留给后人浓墨重彩的一笔关键遗产，预示着美国作为自由主义利维坦摆脱越战综合征后重新激发出国家信条和国家自信。