在南苏丹执行国际维和任务的魏国。姜东坡摄/光明图片
【知识·军旅·人生】
“我在哪儿？”“我要去往何方？”在危机四伏的深海，如果没有惯性导航系统，潜艇就是“无头苍蝇”。
国防科技大学前沿交叉学科学院副研究员魏国，14年来跟随团队研制惯导系统，几乎是单枪匹马攻克了惯导系统最核心的算法问题，助力我国潜艇拥有了具备高精度自主导航能力的“大脑”。“能为大国重器贡献力量”，魏国深感自豪。
“这个算法你必须拿下”
魏国的导师是我国激光陀螺及其惯性技术领域专家龙兴武教授，魏国是龙老师的学生中为数不多研究测控技术的。
“龙老师带学生一贯只给大方向，而且对工程要求非常高。”2007年，刚读研的魏国才知道连“拧螺丝”都有学问，“必须考虑应力均衡，第一个要留有余量，后续螺钉要依次沿对角方向慢慢加力……”龙老师对细节的一丝不苟深深影响着魏国的科研风格。
在惯导系统中，激光陀螺是硬件核心，导航算法是软件核心。在工程样机研制的关键阶段，仍在攻读博士学位的魏国临危受命，紧急攻关系统核心导航算法，龙兴武要求：“魏国，上型号的算法你必须拿下！”
缺失相关数据和配套软件，魏国就用“笨办法”，一个个摸透接口、再调程序，而且还要“摸透陀螺的脾性”，想办法让陀螺在系统中发挥出100%甚至120%的效能。
整整3个月，他在地下一层实验室埋头苦干。“那里手机信号弱，安静。”调程序是个细致活，上万行代码需反复检查，一周前过了二十几遍的一行代码，一周后他会再检查数遍，即便是一个符号的全半角错误都不能容忍。他认真地说：“算法的任何问题都不是小问题，它会直接影响系统精度。”
