在没窗户、通风性差的“小黑屋”，在一米见方的老式办公桌前，魏国写出了适用于高精度惯导系统的软件算法。“它能够感知到地球物理场的周期变化所引起的细微误差”，当时国内只有两家单位的导航系统可以达到这种精度，国防科大就是其中一家。
“一定要把重大任务保障好”
魏国第一次上某新型潜艇时，忐忑又兴奋：“我告诉自己，一定要把部队的重大任务保障好。”魏国个儿高，舱内空间狭小，为了调试设备，他一蹲就是一天，弄得满身油渍。这次保障中，魏国发现：“新型潜艇和普通潜艇不一样，它内部的升降温不剧烈。”
惯导系统原本的温度补偿算法遵循快速升降温的航空模式，而不匹配环境的算法会影响系统的长时间精度。魏国定制温箱、模拟新型潜艇温度环境、测数据、改算法，最终建立起适合新型潜艇的温度补偿模型。
一个问题解决了，新问题又出现——惯导系统启动时间长，而海军接到命令后必须马上出航，要求设备应急启动。经过计算，魏国判定可通过损失一定的系统精度提升载体机动性，他提出了航海惯导系统零位保持技术，在节省时间的同时提升精度。此外，他又改进了基于潜艇运动特性和旋转调制技术的卡尔曼滤波器，实现了无阻尼条件下的海上启动和综合校正，保证系统在无外界信息的情况下依然有高精度。
随着部队使用的惯导系统型号增多，官兵又提出：“用的时候不知道哪套精度高，能不能测一下？”于是，魏国研制了能在出航前评估不同系统导航精度的联合定位装置，在潜艇下潜后实现两套互补，提升共同精度，海军评价该装置“依托现有，优于现有”。有官兵说：“原来觉得院校解决不了我们的实际问题，现在看来，你们真是好样的！”
