此前央视军事报道公布的机器狗。

之后，波士顿动力还是希望拿到美军的这笔非常可观的订单，于是在“大狗”的基础上进行改进，于2012年推出了更加成熟的LS3四足机器人，外界也亲切地根据其外形称之为“机器骡子”。该型四足机器人行走时的重心更低，进而更稳，而且负重能力、行进速度以及续航能力都比“大狗”有了大幅提升。可惜的是，美军经过测试后，认为“机器骡子”的噪声问题依然很突出，而且维修难度也要远高于“大狗”，仍然未加采用。最后，美军无奈之下从当地以及世界各地高价采购了不少骡子和驴配发到驻山地部队之中，用于驮运弹药物资。

从2013年开始，波士顿动力首次正式公开了具有革命性意义的Atlas双足机器人，并且因此很快被“IT巨人”谷歌公司看中并收购。由于谷歌公司一直表示不允许旗下的技术被用于军事，所以波士顿动力也彻底终止了与美国军方的合作。此后，尽管波士顿动力的研究重心转向双足机器人，但是还是在谷歌旗下于2015年首次发布了新一代Spot四足机器人。

此前在“领航强军向复兴——新时代国防和军队建设成就展”展示的察打一体型四足机器人。

该机器人是在当初波士顿动力为美军研发的“小狗”四足机器人基础上全面改进而成，无论是功能还是性能都有了质的升级。更为关键的是，波士顿动力还为Spot四足机器人研制了配套的相当灵活的多功能机械臂，进一步拓展了此类机器人的适用领域以及更多的应用可能性。如今我们看到的很多后来出现的四足机器人，都在不同程度上模仿或者借鉴了Spot四足机器人的设计。这些后来者无论是同样加装机械臂，还是加装各类武器、设备等做法，也是受到了Spot四足机器人的启发。