E-10研发计划取消后，美国空军继续对现役的31架E-3大型空中预警指挥机进行改进以及延寿。但是，由于飞行小时数不断增加而带来的后勤维护保障问题也越来越突出。特别是从基本型E-3A改进到E-3B BLock30的这批生产年代较早的E-3预警机，其出勤率已经降低到美国空军无法接受的地步。另一方面，亚太地区对于美国的重要程度不言而喻。如果美国太平洋空军因为E-3出勤率低而失去了空中预警指挥能力，那么无疑将是一场灾难。所以，至少从美国太平洋空军的现实需要来看，急需补充全新生产的空中预警机。

从性能上来看，E-3最为理想的接班人还是当初计划中的E-10B，也就是采用B767-400ER大型宽体客机为平台，加装诺斯罗普·格鲁曼公司研发的MESA多功能有源相控阵雷达。不过，这一方案注定了需要耗时很长，研发成本和风险也比较高。所以，美国空军经过权衡，还是选择了波音公司的货架产品——为澳大利亚皇家空军研发的“楔尾”中型空中预警指挥机，并赋予其E-7的编号。

正如前文所述，澳大利亚最初希望采购E-3预警机。但是，随着B707大型宽体客机的停产，澳大利亚只能在20世纪90年代后期重新进行新型空中预警指挥机的招标。最后，波音公司团队提出的“B737-700中型客机+MESA有源相控阵雷达”方案中标，双方在2000年正式签订合同。

与E-3预警机相比，E-7“楔尾”预警机在机身平台、雷达、航电等方面均具备明显优势，一定程度上能够弥补E-3预警机的不足。由于采用新型雷达，E-7探测范围达350千米，可同时跟踪300个目标，可同时指挥24架飞机作战。

不过，在“楔尾”中型空中预警指挥机的研发上，波音公司进行的并不顺利，经历了几次波折。根据合同规定，首批2架“楔尾”中型空中预警指挥机应在2006年交付澳方。结果，波音公司一直拖到2009年。为此，波音公司不得不向澳方支付了超过3亿美元的违约金和罚款。到了2012年，澳大利亚订购的6架“楔尾”预警机才全部交付完毕。