这一时期国际军控呈现以下特点：一是军控成为国际安全与国际关系中的一项重要内容。二是美苏两个超级大国主导国际军控进程。三是军控主要目标是维持美苏之间战略稳定，管控核军备竞赛。四是危机热线等建立互信措施成为军控新手段。五是核查成为军控条约重要内容。

后冷战时期，东西方阵营对抗结束,国际安全形势趋向缓和，世界格局朝着一超多强的多极化方向发展。在此背景下，国际军控形态随之转变，主要目标转向维护全球战略稳定、防止大规模杀伤性武器扩散、制止地区武装冲突、限制常规武器转让以及防范国际恐怖主义活动等。

20世纪90年代被称作国际核军控的“黄金期”，核军控谈判取得诸多实质性进展：1993年，美俄签署《第二阶段削减战略武器条约》；1995年，《不扩散核武器条约》审议大会通过该条约无限期有效的决定；1996年，联合国大会通过《全面禁止核试验条约》。进入21世纪后，主要大国在防扩散、核安全方面加强合作，但美俄双边核军控体系不断遭到削弱。例如，美国为了谋求优势地位先后于2002年、2019年退出《反导条约》《中导条约》。美俄核裁军的核查措施也大大弱化。例如，2003年美俄签署的《莫斯科条约》规定将战略核弹头数量削减到1700—2200枚，但没有任何核查条款。

这一阶段国际军控呈现以下特点：一是美国等西方国家主导军控进程，大力推动于其有利的军控议程和规则。二是军控重点由防止核战争转向防止大规模杀伤性武器扩散。三是以条约为基础的军控呈现先增强后削弱的走势，但国际军控体系基本结构保持完整。四是西方双重标准和歧视性做法损害了国际军控和防扩散机制的权威性与有效性。

总的来看，过去几十年来，军控在国际安全中发挥了重要作用。例如，防止核武器国家之间迎面相撞，特别是有效遏制了核战争爆发，维持了全球战略稳定；抑制核武器扩散，防止军备竞赛无限升级，推进了核裁军；减少相关军费开支，使相关国家经济社会发展获得更多资源，等等。20世纪60年代，人们曾认为20年内将有25—30个国家拥核。但迄今为止，拥核国家数量远没达到那种预期。“军控时代”建立的国际核不扩散机制，在这方面发挥了重要作用。