当地时间2021年3月26日，美国亚利桑那州，XQ-58A无人机成功执行人工智能（AI）首飞。东方IC

日常任务以有人战斗机为主，无人战斗机只要求在战时急需的时候作为大量出动，作为增援和炮灰使用，不期望长期反复使用，不期望日常出动。在短促、激烈的战斗中，能回收、再次使用几个循环就是赚了，只要达到目的，一次性使用也不亏。这是低成本的基础，要求单价控制在200-2500万美元范围，视配置而定。

问题是，虽然号称是低成本，但一次性使用的成本并不低，少量反复使用也不解决问题。最主要的是，这样的轻型无人机派不了多大的用场。靶机是没有载荷要求的，但无人战斗机不仅需要搭载一定的机载武器，还需要一定的电子设备。这样，起飞重量和成本马上提高，XQ-58就不够看了。

下一波是“协同作战飞机”（CCA），通用原子YFQ-42和安杜里尔YFQ-44入选竞标，起飞重量显著增加，采用跑道起飞和着陆，要求在日常出动中反复使用，而且需要伴随有人战斗机行动。为了凸显战斗机的定位，美国空军特意启用YFQ的型号序列，其中“Y”还是原型机的意思，“F”就是战斗机，“Q”则是无人机。

YFQ-42和YFQ-44都已经首飞，对比试飞、择优定型后，有望生产600架甚至1000架。为了控制成本，只要求中等隐身、中等机动性、高亚音速，基础单价在2500-3000万美元级，随配置不同，会有显著提高。预期优胜者在2030年达到IOC。

作为中等隐身、中等机动性、高亚音速的战斗机，CCA在飞行性能上不超过米格-17，想要在空战中冲锋陷阵、杀神屠鬼是做不到的，只能充当“电子哨兵”，或者电子战飞机，还有可能充当“外挂弹舱”。用于对地攻击则弹舱深度不够。

洛马公司模块化无人驾驶飞机与F-35战机编队飞行的概念图