然而，日方在实施前夕突然叫停了加油计划。对此，日本《产经新闻》评论称：“在日韩合作不断取得进展的情况下，叫停加油支援无异于泼了一盆冷水。”计划被叫停的原因是，部分计划接受加油的飞机曾在竹岛（韩称“独岛”）周边飞行，而此地是日韩之间长期存在主权争议的地区。对此，韩国方面解释称，这是航空展前的训练飞行。日本政府内部则认为，此事难以在国内获得舆论支持。竹岛问题长期以来在日本国内具有高度敏感性，尤其是在涉及防卫合作时，更容易引发各方顾虑。有日本政府相关人士称，此次结果“非常遗憾”，并表示“领土问题上我们绝不让步”，但仍希望今后继续加强合作。

历史包袱和关系波动让合作难持久

韩国《韩民族日报》用“潘多拉魔盒”来形容ACSA对韩日关系的意义。报道称：“经历过20世纪被日本帝国痛苦占领的韩国，无法接受为日本自卫队合法进入朝鲜半岛打开大门。”回顾1965年邦交正常化以来的韩日防务合作，几乎每次合作升温都像打开“潘多拉魔盒”一样，引发民众的强烈担忧，两国当局不得不再次将其关闭。而美国一直扮演着主要推手的角色，利用其与日韩各自的盟友关系，牵住日韩防务方面的交流合作。

与韩国邦交正常化后，日本开始意识到同为美国盟国的韩国的重要性。自1967年8月起，日韩两国几乎每年定期举行日韩阁僚会议。1969年11月，日本时任首相佐藤荣作与美国时任总统尼克松在联合声明中称“韩国的安全对日本自身安全至关重要”。该表述被学界称为“韩国条款”。

1970年7月，第四次日韩阁僚会议举行。为应对尼克松政府关于从韩国撤军的“战略收缩”决定，此次会议重点讨论了政治和安全问题。韩国要求日本充当“军事援助提供者”，日本也决定向韩国提供约1亿美元的贷款，支持重型机械、特种钢等具有军事色彩的产业。但随着世界格局演变，中美关系开始缓和，朝鲜半岛开启对话通道，日韩对周边局势认知的不对称开始显现——相比于韩国坚持强调军事威胁和国家安全，日本外务省则认为，国际局势的缓和以及战争爆发可能性的降低，使得朝鲜半岛更主要的问题集中在经济和政治层面。