ACSA最早由美国在冷战后推广至北约盟友，原本是一种用于美国和北约国家军队间在多国联合行动、演习或人道救援中彼此提供后勤支援的制度性安排，后来经过修订进一步推广至符合条件的非北约国家。日本于1996年与美国签订ACSA，并以此为基础与澳大利亚（2010年）、英国（2017年）、加拿大（2018年）、意大利（2024年）等国签署了类似协议。日本目前还在与一些国家就签署ACSA进行谈判，包括德国（2023年9月启动）、菲律宾（2025年7月启动）、新西兰（2025年4月启动）等。值得注意的是，日本与其他国家启动ACSA谈判后通常在1至3年内就会签署，而与韩国的谈判是其中拉锯时间最长、进展最反复的。

2011年年初，日韩开始就ACSA及相关军事协定展开谈判。2012年5月，相关协定的草案基本确定。可仅一个月后，韩国政府就出于对国内舆论反弹的考虑，宣布推迟与日本签署ACSA的安排。当时，韩国公众和政界普遍对日本殖民统治的历史记忆高度敏感，认为与日本缔结此类军事或情报协议可能重新揭开历史伤疤。此后，虽然日韩双方的官方文件中没有指明ACSA，但包括美国对外关系委员会在内的智库机构以及政策观察人士普遍将日韩之间的ACSA谈判形容为“持续多年”以及“处于搁置状态”。

尤其在2018年12月的“雷达照射”事件之后，日韩防务关系曾一度严重恶化。韩国军机在日本防卫队基地加油这一原本可以成为“史上首次”的安排，被视为日韩防务合作恢复过程中的关键一步。近几个月来，日韩的确释放出一系列关系升温的信号，从7月的日韩外长会晤，到9月日本防卫大臣十年来首次访韩，再到11月日本防卫大臣和韩国国防部长在马来西亚会晤，这些都让观察人士猜测，ACSA的谈判和签署可能重启。