所以在六十年代之前的火控雷达，几乎就没有对低空和下视目标进行搜索的能力。

怎么说呢？其实在二战结束之后，航空电子技术发展得相当的快，这就体现在了各种武器装备的发展。

进入到六十年代之后，一些低空性能相当不错的战斗机，甚至是巡航导弹一个接着一个的出现。

于是当时依据这些新出现的武器装备，空战的军事思想也在发生着变化，低空突防战术成为了一种普遍存在的战术。

那么受到这些武器和战术思想的影响，火控雷达要是再不发生地点改变，至少对低空目标搜索能力在不有所突破的话，基本上就要被淘汰了。

所以在这种双重的压力下，再加上航空电子技术的发展，机载火控雷达就发展出了脉冲多普勒体制雷达，简称PD。

这种火控雷达可以在较强的地杂波中检查到目标微弱的信号。

在这个时期微电子技术也得到了较大的发展，出现了大规模，甚至是超大规模集成电路，于是原本体积庞大的火控雷达的体积也在不断的变小，重量也在变小，而可靠性却得到了大大的加强。

那么第一部具备实用性的脉冲多普勒火控雷达，是哪个国家发明出来的呢？

是美国，美国的休斯公司研制成功的，型号是AWG—9，这部火控雷达成功的时候，已经是上个世纪七十年代初期了。

AWG—9成功之后，就被美国人安装到了美国海军使用的F—14的身上。

经过实践之后，其他国家也看到了脉冲多普勒火控雷达的优秀，随后其他国家就朝着这个方向研发。（注：进入到八十年代，第一代普通脉冲体制的火控雷达才停止了生产）

最终在上个世纪的时候，三代机的一个重要指标就是，就是否安装了性能优异的脉冲多普勒火控雷达。

脉冲多普勒火控雷达，也让三代机具备了远程，全天候，全方位，全高度的攻击能力。