在1939年二战爆发的初期，英国退守本土，被德国包围了结结实实，海上也被德国舰艇给封锁起来。

所以当时英国为了对付这些封锁港口的舰艇，首先研发出了空对海的监视雷达，当时叫ASV，以及空对空目标测加定位的截击雷达，型号是AI型。

这些雷达不算火控雷达，最多算是火控雷达的雏形，第一款真正的火控雷达是美国人发明出来的。

在1941年的十月份，美国辐射实验室开始研制起了，世界上第一部机载火控雷达。

这套装备研究了不到三年的时间，最终在1944年的时候，才装备到美国的海军战斗机上，例如F—6F，F—7F这些飞机上。

当时研究出来之后，这部火控雷达具备空对空上视搜索，测距和跟踪等功能。

不过这种早期的火控雷达，在进行下视搜索目标的时候，会遇到地面复杂的地形的干扰，因为当时的火控雷达系统是没有办法处理，地面反射上来的地杂波的，所以下视搜索能力很弱。

虽然如此，但第一部制造出来的火控雷达，已经具备了火控雷达的最基本的功能。

其他国家，看到火控雷达确实好使，所以各个国家也都开启研发火控雷达的路子。

那么初期的火控雷达被叫做普通脉冲体制雷达，这种雷达一直沿用到了上个世纪六十年代。

不过需要说明的是，在五十年代的时候，其实关于火控雷达是有突破的。

出现的新式火控雷达不仅具有了搜索能力，还带有了跟踪目标和制导空空导弹以及空对地导弹的能力了。

但这个时期的技术不是很成熟，火控雷达系统因为使用电子管，让整个新式雷达的可靠性变得很差，就算是维修也差的可以，所以就不具备列装的可能性。

那么在整个的五十年代，甚至是六十年代初期，战斗机上依然使用的是普通脉冲体制雷达作为火控雷达使用的。