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视频显示,“饮马湖”号抵达任务海域后,首先下潜至预定水深,训练转运船占领预定阵位后,缓缓接近“饮马湖”号并做好装载准备。“双方官兵密切协同,不断调整转运船姿态,待后者移动到预定位置后,‘饮马湖’号随即排水上浮”,稳稳地将转运船托在主甲板,随即前往下一个训练海域,组织下潜卸载转运船。