从此，推力矢量技术得到推广，逐步应用到“海鹞”、AV-8B等多型战机。这些战机的喷气式发动机有共同的特点：拥有4个可以旋转的喷口，前面2个喷口喷出从压气机引出来的冷气，后面2个喷口喷出从燃烧室引出来的热气。在起降阶段，喷口旋转向下；在平飞巡航阶段，旋转向后。

随后几十年，美苏冷战刺激了航空工业发展，具备空中作战优势的三代机成为各国空军主力战机。“鹞”式战机虽然具备垂直起降优势，但“飞马”发动机旋转喷管机构超重，战机操纵难度大，逐渐沦为战场配角。英阿马岛海战，英军损失了数十架“鹞”式战机。一时间，推力矢量技术的可行性遭受质疑。

无巧不成书。恰逢美苏太空争霸，德国一家公司科研人员在火箭发射中找到创新灵感：火箭喷口处安装可控折流板，可以偏转喷气流从而操纵火箭飞行姿态，战机发动机能否装上这种折流板？

科研人员很快将设想付诸实践。1990年，X-31试验机诞生，该战机发动机尾喷口装有3块碳纤维复合材料舵面。在试飞员的操纵下，X-31试验机以70度大迎角飞向蓝天，创下过失速机动能力的新纪录，一时间震惊世界。

当时，安装折流板无需对发动机进行重新设计，在现役战机改装方面展现出独特优势。不过，科研人员很快发现加装折流板的一个致命缺陷：机械机构外廓尺寸和重量较大，导致战机在超声速飞行时推力减弱。

如何提升推力矢量发动机效率？当时，美国和苏联给出了不同答案：美国普惠公司选择将尾喷管“捏扁”，用4块调节板打造矩形二元矢量喷口，以降低超声速飞行时的阻力；苏联留里卡设计局将周向鱼鳞片用“束带”固紧尾喷口管道，通过液压系统操纵喷口全向摆动，实现柔性偏转。