进入20世纪80年代后，印度陆军感到PT-76轻型坦克的性能已经过时了，毕竟这也是一款早在1947年就开始研制的“老家伙”了。于是，印度国防部下属的印度国防研究与发展组织局自告奋勇，承担起了印度国产新一代轻型坦克研发的重任。

由于当时印度军事重工业还是比较薄弱，完全从头开始自主研发轻型坦克并不现实。所以，印度国防研究与发展组织局充分发扬了“攒机”的精神，先以印度国内可以组装生产的BMP-1步兵战车底盘为基础，加装从法国直接采购的GIAT TS-90型90毫米双人炮塔（法国ERC90轮式装甲侦察车的炮塔），在1983年推出了首辆样车。不过，印度陆军对该车的性能并不满意。

后来，印度国防研究与发展组织局又推出了升级方案：采用BMP-2步兵战车底盘，加装同样从法国采购的AMX-10RC轮式装甲侦察车的105毫米三人炮塔，火力上已经达到世界第二代主战坦克的水平。首辆样车在1988年下线并进行测试，印度陆军认为其机动性能无法满足要求，特别是高原山地作战要求，两栖能力也不足，最终在1996年无果而终。

此后相当长一段时期内，印度陆军新一代轻型坦克装备计划被暂时搁置。直到2008年，印度陆军旧事重提，希望能够从国外采购一款可以满足自身装备的型号，候选者包括但不限于：波兰“安德斯”、瑞典CV90120-T、俄罗斯2S25M“章鱼”-SDM1、韩国K21-105以及土耳其与印尼联合研制的“卡普兰”等等。但这些型号都无法完全满足印度陆军对于高原山地作战、两栖浮渡能力等方面的要求。2020年，当面对邻国将专门针对高原山地作战的最新型轻型坦克投入一线的现实情况后，印度陆军开始着急了，迫不及待地提出从俄罗斯采购一批至少上百辆2S25M“章鱼”-SDM1履带式突击炮作为应急使用。