另一方面，乌克兰政府在2009年还没有做出在武器装备发展上彻底转向西方北约制式技术标准的决定。所以，乌克兰国产155毫米车载炮在2009年之后的相当长一段时期内完全被束之高阁，并没有真正进入到研发阶段。2017年，乌克兰政府因克里米亚事件彻底倒向了西方。在这种情况下，乌克兰政府便重新批准研发国产155毫米车载炮，作为其融入西方武器装备体系的第一步。

确定立项之后，乌克兰国产155毫米车载炮的研发进度很快，TASKO重型机床厂与KrAZ汽车公司合作，在2018年完成了首批样炮的生产工作，并且被正式赋予型号——2S22。从这个型号来看，乌克兰军方还是延续了苏联时代火炮编号的习惯。为了彰显本国军工企业的成就，2S22型155毫米车载炮的样炮还参加了2018年乌克兰独立纪念日阅兵式。

2S22型155毫米车载炮自动化程度不高，完全依靠人员手动装填弹药。

从2019年开始，2S22型155毫米车载炮的样炮进入到全面测试阶段，包括各种不同条件下的远距离行驶测试。但是，这个时候又遇到了一个问题：乌克兰本国的军工企业还没有生产北约制式155毫米炮弹的能力，只能从其他国家采购。为此，乌克兰国防部首先与土耳其MKEK公司签订协议，采购一批155毫米炮弹供2S22型155毫米车载炮的样炮进行实弹射击测试，但是双方的合作最终因为各种原因不欢而散。拖延了一年多了以后，乌克兰国防部于2020年12月再次选择捷克Excalibur Army公司作为弹药供应方，这才使得2S22型155毫米车载炮有了可用之弹。

之后，从2021年春直到2022年1月，2S22型155毫米车载炮为数不多的样炮进行了多轮实弹射击测试。事实上，这是一个通过实弹测试来发现问题，再通过改进设计来解决问题的闭环过程。毕竟乌克兰技术人员是第一次研发155毫米车载炮这种全新的地面装备，肯定会遇到很多问题。另外，乌克兰技术人员在测试中还为2S22型155毫米车载炮更换过其他型号的多种轮式底盘，包括从捷克进口的太脱拉T815-7T3RC1型8×8底盘，以及从白俄罗斯进口的MAZ-6317型6×6底盘。这也是乌克兰技术人员在为火炮与不同轮式底盘的结合进行选择，以达到最优的设计方案。只有火炮与底盘完美融合、没有较大的技术缺陷且满足乌克兰军方的作战使用要求，2S22型155毫米车载炮才可以实现设计定型并投入量产。然而，该炮还没有等到这一天，2022年2月，俄乌大规模军事冲突就爆发了。