对于试验后的成果转化,空客的远期规划是A400M货舱内将能装下50架小型无人机或12架重型远程无人机,作为无人机的“母机”的它会尽可能将无人机带到靠近战场前沿的区域,而空射(或者说称之空投)后的无人机转而置于FCAS这类有人机的控制之下,以高度自动化、自主化来配合有人机的行动,以及在“蜂群战术”、“战斗云”等技术的加持下,将这些无人机化身为己方的“力量倍增器”、战场上的“眼睛和耳朵”。
从MUT、“忠诚僚机”到A400M的空射无人机,空客公司的无人机技术蓝图又在近期增加上了这样一块拼图——自主编队飞行和自动空中加油技术A4R(Autonomous Formation Flight and Autonomous Air-toAir refuelling)。
给无人机自动空中加油的A4R
3月28日,空客官网发布消息称,在空客防务和它的全资子公司空客UpNext进行的飞行试验中,通过A310MRTT多用途加油机对飞行中的无人机进行了自主导航和控制试验,向终极目标A4R迈出了关键性一步。在近6个小时的飞行试验中,4架DoDT25无人机从地面依次弹射升空,在加的斯湾水域上空,无人机的控制权从地面站转交给了A310MRTT。A310MRTT自动引导Do-DT25飞抵空中加油汇合位置,整个过程中没有人工干预,全部都是AI人工智能和协同控制算法的自动控制与指挥,直至将DoDT25引导到距离A310MRTT仅有150英尺(约45米)的位置。
对于A4R背后的核心技术,空客方面介绍称,主要是这三个方面:精准的相对导航,以精准地确定加油机和受油机之间的相对位置、速度和姿态(通过摄像头、激光雷达和高精度GPS来实现);平台之间的机内通信,以允许不同平台之间的信息交互,提高系统的自主性;协同控制算法,为加油机和受油机提供导航、协调、保持一致和防撞等功能。在目前试验的基础上,空客下一阶段计划是测试基于人工智能的导航传感器和自主编队飞行的增强算法;演示两架无人机同时在加油机附近飞行的情况下多架无人机的自主操作与防撞避碰算法。