实际上，从美国空军和俄罗斯空天军对“忠诚僚机”的研发进度来看，能够和第五代战斗机协同作战的“忠诚僚机”，研发难度相当高，大家的进度都不快。

以俄罗斯空天军来说，俄罗斯空天军尽管已经推出了能够和苏-57型战斗机协同作战的S-70“猎人”无人机，但该型无人机迟迟没有通过国家测试的新闻传来，甚至连S-70这样一个厂方研发编号都没有被取代为俄罗斯空天军的型号体系。在俄乌军事冲突爆发后，俄罗斯空天军的装备估计已经重新向批产前线轰炸机和制空战斗机倾斜，在苏-57和苏-35S型战斗机上投入的资金，很显然要远远高于对无人僚机、这样一款瞄准下一场战争的战术飞机型号上的投入。因此，目前S-70“猎人”无人机在俄罗斯方面的军事报道中已经越来越少，从侧面反映出俄罗斯空天军装备战略的侧重点在变化，估计俄方的“忠诚僚机”研发已经大大拖延了。

至于美军，美国空军对“忠诚僚机”的研发启动比较早，早在2015年就提出了相关的技术概念，并在2017年实施了在实验室条件下的技术预研，2019年3月份，美国空军和克拉托斯防务公司联合制造了XQ-58A“女武神”忠诚僚机完成首飞。该型无人机长度约9.14米，翼展8.23米，具备一定的低可探测性能，且具备高亚音速飞行能力，可在内置弹舱或翼下携带272千克的导弹武器或侦察设备等有效载荷。2020年12月9日，美国空军的F-22A、F-35A第五代隐身战斗机，在和XQ-58A“女武神”隐身无人机进行编队飞行中，首次实施了成功的有人机和无人机通讯科目。

美国在“忠诚僚机”研发中的另外一个重要节点，则是2020年8月，当时DARPA（美国高级研究计划局）和美国空军联合实施了“阿尔法格斗”科目演示。这一演示的目的是为了展示为无人僚机进行技术预研的空战AI，演示由空战AI和一名经验丰富的F-16战斗机飞行员、在模拟器上进行。在演练中，“阿尔法格斗”空战AI以5:0击败了人类飞行员，迈出了“忠诚僚机”具备人工智能和自主决策能力的第一步。