目前美军在“忠诚僚机”项目上的最新进展，则是2020年9月份美国空军正式授予多家科研主体的“天空博格人”项目。该项目的基本要点，是授予四家科研主体、以分阶段开发的方式，开发能够和第五代战斗机协同配合作战的“忠诚僚机”，在开发过程中则采用经典的分阶段开发、每段进行一次重新投标、每一段均淘汰一家开发企业的做法。

忠诚僚机的技术特点，在性能上，则要求“忠诚僚机”具备如下几个性能特点：

一是任务模块可以快速转化，比如空战模块、对地模块、防空压制模块和电磁支援模块等，均可以通过快速插拔的方式在基地级维修车间、甚至外场快速切换；

二是飞行性能较好，“天空博格人”所要研发的“忠诚僚机”，被认为机动性能要接近第四代战斗机，具备超音速飞行性能，具备低可探测性能，以和F-35战斗机协同作战；

三是具备自主的空战AI能力，这一点不用多说了。

而在这三个主要性能指标中，目前研发难度最大的就是无人机的自主空战能力。尽管美军通过“阿尔法格斗”项目进行了相应的演示，但是从实验室性质的演示，到实际的工程运用，差的何止千万。毕竟实验室条件下双方的战场态势非常简单，但在实战状态下，无人机AI系统需要兼顾三维空间内的数百个作战单元，比如空中的己方、敌方战斗机，地面的远、中、近程防空导弹系统，地面目标和海面目标，尤其是在战场上时常会出现的隐显目标、时敏目标等。这些对于无人机的空战AI来说还都是无解的难题，大大超出了现有空战AI的算力，美军的“天空博格人”项目从2020年开始到现在，似乎已经没有新消息传出了。