苏军中，“箭-10”近程地空导弹排与“通古斯卡”弹炮合一防空系统或“石勒喀河”ZSU-23-4高炮排纳入坦克（摩步）团防空营地空导弹-高炮连的编成。

 1981年“箭-10M2”地空导弹开始量产。这一方案获得了从连指挥车PU-12M或团防空主任指挥车PPRU-1接收信息的自动化目标指示设备，以及目标指示处理设备，保证将发射装置自动化引向目标。为了毁伤空中目标，使用9M37M地空导弹。这一地空导弹的导引头可以根据轨迹特征选择目标，降低红外诱饵的效能。

 1989年苏军开始列装“箭-10M3”系统。这一型号的战车配备新型瞄准-搜索光电设备，保证对小尺寸目标的搜索距离增加20-30%，以及改进了导弹的发射设备，导引头可以可靠地截获目标。与9M37M导弹相比，新型9M333导弹发射箱和发动机进行了改进，新的导引头拥有不同频谱的三个接收机，在光学干扰背景下可以根据轨迹和频谱特征对目标进行逻辑选择，这大大提高了抗干扰性。更强大的战斗部和非触发激光引信增大了脱靶时的杀伤概率。

 9M333地空导弹发射重量41千克，平均飞行速度550米/秒。射程：800-5000米。毁伤目标的高度范围：10-3500米。缺乏有组织干扰时一枚导弹对“歼击机”类目标的杀伤概率：0.3-0.6。

 实际上“箭-10M3”地空导弹的杀伤区、射高与“针”便捷式地空导弹大致相同。但是与便携式系统不同的是，机动式地空导弹更适于进行长时间值班，乘员得到装甲防护，有可能准确确定距目标的距离，获得外部目标指示，指挥车借助被动式测向仪根据机载无线电技术系统的辐射发现敌人的飞行器。

 当然，也存在不足。评估“箭-10M2/M3”系统的战斗价值时，应该关注，射手目视发现目标，此后要求将发射装置转向目标的方向，等到导引头截获目标，发射导弹。地空导弹与现代空袭兵器快速对抗的条件下，敌人的攻击经常只有几秒，很小的延迟也是致命的。