随着卫星导航技术的应用条件和领域越来越广泛，为了满足新形势的需求，俄政府在2012年发布了“2012-2020年格洛纳斯系统的维护、开发和使用”（Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012-2020 годы）的发展计划。新的提案提出要提高格洛纳斯系统的能力，确保其具有竞争力，实现俄罗斯在全球导航领域的领导地位。在该计划的指引下，2013年的时候，格洛纳斯系统实现了29颗卫星同步在轨，其中23颗处于运行状态，能够在全球范围内提供完整的导航服务。同时俄罗斯也在研制第三代卫星——格洛纳斯-K型卫星，并于2011年、2014年、2020年分别发射了三颗该型卫星。2020年2月，俄罗斯卫星制造商列舍特涅夫信息卫星系统公司（Информационные спутниковые системы имени академика М. Ф. Решетнёва）宣布，到2022年将有9颗格洛纳斯-K型卫星发射组网。

图3  格洛纳斯-K型卫星

表1  格洛纳斯系列卫星比较

2 格洛纳斯系统的组成部分

格洛纳斯系统由三个部分组成：格洛纳斯空间段、格洛纳斯地面段和格洛纳斯用户段。

格洛纳斯空间段

根据格洛纳斯系统的接口控制文件，格洛纳斯空间段由位于三个轨道平面上的24颗卫星组成，每个平面上的8颗卫星间距相等，可以实现对地面和近地空间进行全球覆盖。这些卫星在高度为19100千米、倾角为64.8度的环形轨道上运行，每颗卫星的运行周期大约在11小时15分钟。其主要功能是形成并传输一系列无线电信号来实现用户的导航定位。理想状态下，当卫星时间与用户设备时间一致时，可以通过3颗卫星来实现定位。但由于实际过程中卫星时间与用户设备上的时间是不同的，因此需要第四颗卫星来提供差异时间的信息。