转型发展

由于低轨道卫星系统不能满足用户以及任务的需求，苏联需要建设一种通用的卫星导航系统。在经过全面的研究之后，苏联决定发射24颗卫星，使其平均分布在三个与赤道倾角为64.8°的轨道平面上，来组成全球卫星导航系统。这样能够确保即使是在几个卫星的导航仪失灵的情况下，苏联境内的导航服务依然可以照常使用。1982年10月，随着“宇宙-1413”（Космос-1413）卫星的发射，俄罗斯高轨道卫星导航系统——格洛纳斯（ГЛОНАСС）开始了研制试验。苏联解体之后，该系统由俄罗斯继承，并于1993年正式投入运行。1995年俄罗斯完成了由24颗卫星导航组成的第一代格洛纳斯系统的部署，开始了正常的运行。

攻坚克难

但是俄罗斯在90年代面临的严重经济问题使得其太空建设的资金大量减少，到2002年，俄罗斯的全球卫星导航系统仅剩7颗卫星能够正常运行，无法为俄罗斯提供正常的导航服务。鉴于此，俄罗斯于2002年启动了“2002-2011年全球导航系统”的联邦目标规划（Федеральная целевая программа）。在该提案的实施下，格洛纳斯系统得以保存并实现了现代化。2003年，首颗现代化卫星——格洛纳斯-M型卫星发射升空，并于2004年12月开始正常工作。到2009年3月，在轨工作的卫星已增加到20颗，其中包括3颗格洛纳斯-M型卫星。2011年，随着最后一颗格洛纳斯-M型卫星成功运行，俄罗斯的全球卫星导航系统的在轨可用卫星达到24颗，基本实现了满星座的部署计划，标志着其全球卫星导航系统的现代化任务开始进入第三阶段。

图2  格洛纳斯-M型卫星

不断进步