2016年普京访问北京期间，俄罗斯与我国签署了关于空间技术的全面知识产权保护协议以及其他协议，并在2017年完成了“中俄卫星导航监测评估服务平台”的建设。此后，俄罗斯持续开展卫星导航系统性能的监测评估工作，测试验证了不同环境下格洛纳斯系统在特定区域的服务性能，并与我国相互交换信息，在双方的门户网站上公开发布彼此卫星导航系统的运行状态与服务性能信息。

2018年，中俄卫星导航重要战略合作项目委员会第五次会议的召开，以及两国政府间合作协定的签署，加快推动了合作项目的务实开展。最终在2019年与2020年，中俄卫星导航合作的内容连续被纳入两国总理定期会晤的联合公报中，成为一项重要的议题。

图4  中俄卫星导航重要战略合作项目委员会第五次会议

表2  中俄卫星导航系统合作进程

2020年以来，尽管受新冠疫情的严重影响，但两国在卫星导航领域的合作仍然稳中求进。2021年，双方达成协议，在对方境内互相设立地面站。俄罗斯计划在上海、乌鲁木齐和长春设置地面站；中国则在奥布宁斯克、伊尔库茨克和堪察加地区彼得罗巴甫洛夫斯克设立3个北斗测量站，这将提高双方导航系统的全球范围和精准度。

2022年2月，中俄签订了《关于北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统时间互操作的合作协议》。通常，为实现全球卫星导航系统的精确定位，各组成卫星发射的信号需要做到同步，因此无论是美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯还是中国的北斗，都有各自的统一时间参考，称之为系统时间。互操作的作用则是通过实现两个系统的协调运行，能够在用户端利用来自不同系统的信息，从而获得比单独使用一种系统更好的服务性能。目前来看，随着全球卫星导航系统的国际格局演进，各国都在寻求通过兼容与互操作来维护国家的核心权益，互操作已经成为当前卫星导航技术研究的核心内容之一，也是全球卫星导航领域的关注热点和发展方向。对于全球卫星导航系统而言，实现导航信号的互操作需要考虑空间参考坐标、系统时间、载波频率和空间导航信号等。此次，北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统之间系统时间的互操作必将对两国卫星导航系统的服务性能产生一定的影响，是两国向着实现全球卫星导航系统全面互操作的一次迈进。

4 结语

格洛纳斯系统对于俄罗斯而言有着极其重要的战略价值，随着国际格局的不断调整，格洛纳斯系统的发展也经历了不同的阶段。当前，世界正处于百年未有之大变局，合作是发展的最佳途径，格洛纳斯系统也将在与北斗导航系统的合作过程中焕发新的生机。伴随着2022年北京冬奥会期间两国达成的合作协议，可以预见，未来两国在卫星导航领域的合作将会得到进一步加强，在保持系统独立运行的前提下，通过合作积极实现资源的优化整合，同时充分发挥自主资源使用。中俄两国也将在合作中增加互信，共同发展。