2019年11月，一架X-61A在C-130A载机机翼下完成了首次挂飞。2020年1月17日，举行了“小精灵”首次发射试验，然后完成了自由飞行。这一试验总体获得了成功，然而借助降落伞着陆时未能成功，原型无人机坠毁。几个月后，八月进行了第二次自由飞行，其间X-61A完成了飞行，并与载机一起进行了机动。再次借助降落伞着陆，这一次取得了成功。

去年10月底进行了无人机返回载机的首次尝试。发射后，试验型无人机进行了长时间自由飞行，然后试图返回运输机，接近了对接装置。但是由于无法消除过大的摆动，九次尝试未能实现对接。因此，无人机不得不再次以降落伞着陆。

2021年1月，再次进行了发射和对接试验。无人机展现了在载机附近机动的能力。与对接装置进行了接触，然而还是未能成功返回C-130A。

显然DARPA和Dynetics正在分析试验的结果，对项目进行修正。10月29日在犹他州达格威试验场C-130成功捕获回收了一架X-61A。

三、预期优势

“小精灵”项目将实现几种新思想的有机融合，每一种都可以获得一定的优势。然而试验表明，实现上述构想绝非易事，对项目的进展产生了消极影响。

根据DARPA的要求，改进型运输机将是新型无人机的载机，机翼下和货舱内可以部署几架无人机，以及发射、回收设备。使用运输机作为载机具有明显的优势：简化了“小精灵”在规定空域（包括在远离基地的空域）的展开。C-130A运输机可以搭载一个小队的无人机，其飞行性能能够大大扩展无人机系统的活动半径。

据预测，X-61A将配备模块化可更换有效载荷，在机舱内安装光电或雷达仪器。存在战斗方案——这种情况下无人机将配备轻型毁伤兵器或装药，成为巡飞弹药。