“梭鱼”项目在2002年启动，2006年首飞由欧洲航空防务与航天集团公司（EADS）军用飞机分部研制，德国和西班牙承担主要研制任务。“梭鱼”长8米多，翼展超过7米，重约3.2吨，机身结构和机翼全部采用碳纤维复合材料，不仅减轻了重量，还有助于提升隐形能力。“梭鱼”配备了先进的光电传感系统、红外传感系统和激光目标指示系统。

“梭鱼”无人机。

作为技术验证机，“梭鱼”主要用于验证先进无人机相关技术，但首架验证机在成功首飞没几个月就遭遇了失败。2006年9月23日，“梭鱼”无人机在一次试飞中坠毁，被认为是空客“在占领世界无人机市场领先地位”上的重大损失。第二架原型机于2008年制造完成，2009年在加拿大天鹅湾基地恢复试飞，后续在2010年至2012年间完成了包括自主避障、协同作战在内的多项关键技术验证。由于是技术验证机，“梭鱼”没有进行批量生产，在2012年后逐渐停飞，但其积累的数据与技术直接应用于欧洲后续大型无人机项目，“风暴鸦”无人机的发展显然是得益于“梭鱼”无人机项目。

随着美国、俄罗斯等国都推出了无人协同作战飞机，部分无人机甚至开始小批量交付部队验证相关战术战法或参与实战，欧洲对协同作战无人机发展的重视程度也提高到更高的层次。“风暴鸦”无人协同作战飞机针对多域任务进行了优化，能力包括使用精确制导武器进行对地打击、配备远程及中程防空导弹进行防空作战，以及通过非动能干扰手段压制敌方防空系统，执行进攻性电子战任务。