1997年，日美修订《日美防卫合作指针》，明确将“日本周边事态”纳入合作范围，日本随后于1999年通过《周边事态法》。中国社科院日本研究所研究员吕耀东分析说，这一法案允许日本在本国周边地区出现纠纷时，能为开展所谓“维护和平与安全行动”的美军提供“后方支援”，确立了可在日本主权范围外的地区支援美军的机制。

自2001年“9·11”恐袭事件发生后，美国先后发动阿富汗战争和伊拉克战争，屡次要求日本“参与应对”，配合其全球反恐战略。曾任日本驻美大使馆防卫长的伊藤俊之对日本《朝日新闻》回忆说，“9·11”事件发生后不久，包括他在内的多位日本官员接到白宫和美军官员的电话，询问日本对于此次恐袭事件的应对计划。日本外务省随即开始筹备时任首相小泉纯一郎的紧急访美行程，日本防卫厅也开始筹备相关法案。

2001年10月，日本国会通过有效期两年的《反恐特别措施法》，授权海上自卫队在印度洋向美军舰艇执行补给等非战斗支援。此法突破了之前自卫队只能在日本“周边地区”支援美军的限制，使其能在海外执行非战斗任务。《反恐特别措施法》通过后迅速实施，日本对美补给任务持续多年，日本国会于2003年、2005年和2006年3次延长该法。

“我希望日本以首相认为履行承诺所必要的程度参与（伊拉克）重建。”2003年5月，日本首相小泉纯一郎访美时，美国时任总统布什在记者会上说。2003年7月，日本迅速通过《伊拉克重建支援特别措施法》，使得日本自卫队能被派遣至伊拉克进行所谓“人道复兴支援活动”“安全确保支援活动”等，也为日本后续海外军事行动（如2009年的索马里护航、吉布提基地支援等）“亮了绿灯”。

修改宪法解释、出台新安保法案