根据DARPA公开发布的图片以及在普吉特湾附近拍摄的照片显示，可能是出于保密原因，“挑战”号船体甲板上绝大部分都被覆盖。不过其船体形状以及装有各类商用导航雷达和其他天线的外露桅杆部分，则与此前公布过的计算机渲染效果图高度一致。其中一张下水前的照片中靠近船艏的部位还疑似多出了一个装有更多天线的“小桅杆”，但在其他照片、特别是下水之后的照片中却又不存在了。

下水前夕的“挑战”号，甲板上大部分细节均被覆盖，下水后仍然保持这一状态

DARPA

按照官方渲染图等此前公开的设计，“挑战”号主桅杆前后有着相当开阔的甲板，用于布置有效载荷，在一个用于展示的官方模型中，其后部甲板放置了一个标准集装箱，而前甲板则安放了一座BAE系统公司的“适应性甲板发射系统”（Adaptable Deck Launch system，ADL），这是一种能够兼容Mk41垂直发射系统标准导弹包装箱的轻些发射装置，可发射各类防空、反舰和对陆攻击导弹以及火箭助飞鱼雷等武器。

此前DARPA发布的无人船渲染图

放置了载荷的展示模型

ADL，简而言之，可以理解为某种无需穿透甲板的“简易MK41”

DARPA此前发布的NOMARS计划中要求，相关方案设计需配备分布式混合动力系统、吊舱推进器和高容量电池，并具有高流体动力效率，以实现长时间在公海上执行任务的能力。此外，计划还包含了一种名为“优雅降级”（Graceful Degradation）的概念，即允许单个设备可能的随时间推移而逐渐失效的同时，使无人舰船在海上持续航行一年后仍可“通过足够的系统冗余来满足至少15节航速以下的完整系统功能”。

不过在最初阶段，“挑战”号将作为一个试验平台，以验证在没有任何人员操纵，以及没有任何监控系统运行状况和安全备份人员在船上的情况下，舰船的长时间自主运行能力。DARPA还在其官网上写道，NOMARS计划“一反传统海军建造理念”，从零开始设计一种完全无需考虑人类乘员配置情况、预留空间和维生保障的基础船体，通过在设计中剔除人类的居住适宜性因素，来彻底体现除无人舰船在“各个维度上的显著优势”，包括进一步优化尺寸、缩减成本、增强流体动力效率、提高复杂海况适应能力以及依托隐身设计和抗干扰特性实现“战场生存优势”。