截至目前，建立“欧洲军”只是“纸上谈兵”，其含义和组织方式也并不明确。欧盟现在没有统一的军队，国防任务由各成员国自己负责。不过，《欧洲联盟条约》（又称《马斯特里赫特条约》）规定了欧盟成员国应在“遭受武装侵略”时相互援助，并明确了“建立共同防务”的共识，而建立“欧洲军”意味着推翻欧盟现有的共同安全与防务政策。

事实上，欧洲政坛呼吁加强“共同防务”由来已久，其中有些是关于真正组建一支“欧洲军”，有些则是强调欧洲国家之间的防务合作和相互支持。早在20世纪50年代初，欧洲防务共同体的构想就被提出；1992年，《马斯特里赫特条约》作出相关承诺；1998年，英法两国在圣马洛峰会上确立制定“欧盟安全暨防卫政策”，欧盟和北约之间的合作开始常规化；1999年，欧盟赫尔辛基首脑峰会通过了“加强欧洲共同安全防务政策的报告”，提出组建欧洲快速反应部队，使其可以在北约不参与的情况下独立行动；2007年，《里斯本条约》提出“永久结构性合作”这一欧洲防务一体化“旗舰”项目……但是，法国国际与战略关系研究所助理研究员弗雷德里克·莫罗分析称，欧盟各成员国未能在政府间框架内建立真正的“欧洲防务”，所有这些关于逐步实现“共同防务”并使欧盟在国际舞台上发挥作用的承诺都已落空。

路透社2021年曾透露一份名为“战略指南针”的关于组建“欧洲军”的草案，被视为“欧盟内部最接近军事理论的文件”。内容显示，到2025年，欧盟应发展出由陆、海、空三方面组成的一支5000人的欧盟快速反应部队，届时无需经过27个欧盟成员国的批准，即可将其投入战斗。草案还称，“为减少对美军事依赖，欧盟计划到2025年基本填补上关键的能力差距”，包括远程军用航空运输、空间通信技术、情报能力等。不过，欧盟各成员国代表当时强调，这份计划“并非是要和北约竞争，而是要对其进行补充”。