乌克兰军队装备的无人艇和无人潜航器。

在发展自杀式无人艇的同时，乌克兰军方还把目光转向隐蔽性更强的无人潜航器。

2023年5月，乌克兰展示了TK-150无人潜航器，在当时举行的Brave1开幕活动中亮相。TK-150无人潜航器长2.5米，采用非常规设计，较同尺寸无人潜航器具有更大的稳定器和更宽的双推进器构型，设有独立的方向舵。TLK-150配备一根高耸桅杆，依靠龙骨稳定平衡，桅杆上装有摄像头和通讯设备，推测可用作潜望镜，能在靠近敌方海岸处执行情报收集任务。该潜航器支持“人在回路”控制方式，也可自主导航和执行作战任务。Brave1小组还透露了两型更大尺寸的无人潜航器设计：长4米-6米的TLK-400，直径也较TLK-150更大，应具备更大的航程和负载能力；TLK-1000长度则达到12米，配备四个推进器。

2023年8月，乌克兰向外界公开了——Marichka无人潜航器，艇长约6米，直径约1米，航程约1000千米，可以执行攻击、运输或侦察任务。该无人潜航器应该采用电动推进，内部有电池仓，尾部采用十字形尾舵，尾舵后方是一个螺旋桨。

现在还没有乌克兰使用无人潜航器作战的记录，但随着阿夫杰耶夫卡防御的失败，乌军可能会加快将隐蔽性更强的自杀式无人潜航器运用于战场，如果与自杀式无人艇、无人机以及巡航导弹配合作战，俄黑海舰队可能面临更严峻的考验。

“海上宝贝”自杀式无人艇，炸药携带量大幅增加。

可能是受乌克兰的刺激，俄罗斯也加快了无人艇的研制。2023年12月，俄罗斯金吉谢普机械制造厂（KMZ）总经理米哈伊尔·达尼连科表示，该厂已为俄罗斯国防部建成了第一艘俄制无人艇，该艇将被送往特别军事行动地区进行测试。新型无人艇目前的工作代号是“BBKN-蒲公英”，其全称为“快速无人艇载具”。根据之前的信息，该无人艇采用喷水推进方式，最大速度约为每小时80公里，有效载荷约600千克，除了执行自杀性攻击外，还可以承担运送人员和物资等任务，或者搭载导弹、机枪和电子战系统执行反无人艇拦截作战。