乌克兰展示的第一代自杀式无人艇。

可能是因为第一代自杀式无人艇在战场上毫无建树，乌克兰很快推出了第二种自杀式无人艇——MaguraV5。MaguraV5的尺寸变大，艇长5.5米，宽1.5米，重1吨，最高时速为42节，航程为450海里（833千米），有效载荷为320千克，炸药携带量进一步增加。无人艇的外形也有变化，水线高度高一些，采用低能见度的灰色涂装，配有带电视/红外凝视光学传感器的光电转塔，船尾安装新的卫星通信天线，可以进行远程控制。据称，乌克兰提高了MaguraV5无人艇的国产化程度，据称从船体、电子设备和软件完全是乌克兰自主研发的，超过50%的零部件在乌克兰生产。

2023年8月，乌克兰对外公开了名为“海上宝贝”的新式自杀式无人艇，并承认对2023年7月17日克里米亚大桥袭击事件负责，使用的武器就是“海上宝贝”。乌克兰国家安全局局长瓦西尔·马柳克当时表示，乌克兰方面袭击克里米亚大桥时采用的无人艇是由乌克兰自主研发。“海上宝贝”沿袭了早期乌克兰自杀式无人艇的设计，但尺寸更大，据称可携带850千克的爆炸物，应该是为了袭击克里米亚大桥或港口专门设计的大型自杀式无人艇。“海上宝贝”也采用低能见度的灰色涂装，配有光学传感器和卫星通信设备，能够远程控制，航速达到每小时80千米左右，具有较好的机动性。

除了上述三款自杀式无人艇，乌克兰军方还在摩托艇基础上发展了一款低成本自杀式无人艇，具体性能不详，但为了降低成本，应该是采用了更简单的光电设备和卫星通信设备，携带的炸药量也比较小，可能主要用于打击俄黑海舰队的导弹艇、巡逻艇等小型舰艇，与上面所介绍的三款自杀式无人艇形成“高低搭配”的装备体系，减少“杀鸡用牛刀”的情况。