然而，仅仅过了三年，美国空军就以J-UCAS计划候选机型与美国海军存在难以弥合的分歧为由，决定退出该计划。于是，在美国国防部的调解下，美国海军和空军“分道扬镳”，各自立项研发适合本军种的固定翼隐身无人机。

在此前的J-UCAS计划中，美国海军更为青睐诺·格公司提交的X-47B无人机设计方案。于是，在与美国空军“分手”后，美国海军独自立项了UCAS-D计划，不甘心“花落别家”的波音公司以J-UCAS计划中提出的X-45C为基础，改进研制了X-45N，与诺·格公司的X-47B竞争。最终，诺·格公司毫无悬念地赢得了UCAS-D计划竞标的胜利。

美国X-47B无人机在航母上进行测试，该机采用隐身设计。

2011年，X-47B无人机的首架原型机成功完成首飞，2013年在“布什”号航母上完成首次弹射起飞以及拦阻着陆，2015年完成自主空中加油，可以说研制进展是比较顺利的。但是，没想到美国海军的舰载无人机研发计划再生波澜，UCAS-D项目被终止，以后来的UCLASS取而代之。

UCLASS项目不再仅仅注重舰载无人机的攻击能力，而是强调监视、侦察甚至空中加油等多用途性能，同时对于无人机的隐身设计要求也有所降低。这一次，诺·格公司的X-47B与通用原子公司、洛•马公司和波音公司各自提交的无人机方案再次进行竞标。2017年，UCLASS项目更名为CBARS，更加强调无人机的空中加油能力。

与其他三家公司提交的方案相比，诺·格公司X-47B的飞翼隐身布局反而成为了提升多用途能力的“累赘”。这一次，波音公司终于“报了一箭之仇”，其提交的“鬼怪鳐鱼”无人机设计方案赢得了CBARS项目的胜利，美国海军正式确定其编号为MQ-25，绰号“黄貂鱼”。目前，美国海军已经向波音公司订购了两架原型机，预计将于2025年至2026年完成在航母上的全部测试项目，2026年正式服役。