中国04式步兵战车有几种改进型号，其中04A式装甲维修救援车是在04式基本型步兵战车基础之上研制而成的，车体前部向左倾斜。配备“红箭-8”、“红箭-30”作战模块的04式改型车辆是武装押运和护送车，战斗部模块与俄罗斯2A72类似，4套红箭-8反坦克导弹发射装置平均分布在车体左右两侧。
俄媒称，尽管从中国新型战车的图片上看不清楚，但是它和04A式装甲维修救援车一样，安装了7.62毫米口径的机枪。这种侦察战车的装甲防护能力不是特别强，可以防子弹和弹片杀伤。其行进部分与04式步兵战车一样，没有任何变化，由6个负重轮和3个托带轮、诱导轮组成，扭杆挂架和液压减振器安装在第1、2和第6负重轮上。采用履带式底盘，车组人员3-4人。图片显示，这种车辆拆除了标准的防浪板，安装了小尺寸的防浪板，作为浮渡型侦察战车，使用柴油发动机，确保陆地公路速度最高可达65公里/小时，水面最大速度20公里/小时，最大行程500公里。
ZBD-04步兵战车除基本型步兵战车外，已知的衍生车型有炮兵雷达车、无人机发射车以及类似俄罗斯2S31“维娜”的120毫米自行迫榴炮。
中国军队的战车使用经验和更新的需求催生了ZBD-04A步兵战车（简称：04A步兵战车），与原版ZBD-04战车相比，它拥有更强大的模块化装甲、更完善的火控系统（带有操作员使用的热成像瞄准器和指挥员使用的全景瞄准器）。
ZBD-04A步兵战车重约25吨，容量包括3名乘员和1个缩小的步兵舱。最大行驶速度为每小时70公里。最大行程为500公里 [31] 。ZBD-04A拥有更强大的模块化装甲、更完善的火控系统（带有操作员使用的热成像瞄准器和指挥员使用的全景瞄准器）。为了改善车内环境，战车尾部加装了空调。一些军事专家认为俄方对这种战车提供了巨大帮助，并将之后用于俄先进装备的技术先在中国战车上作了试验。因此，ZBD-04A经常被称为中国版的“库尔干人” 。
