2018年12月30日8时56分，地面测控站实时遥测数据监视判断，嫦娥四号探测器已由距月面平均高度约100公里的环月轨道，成功实施降轨控制，进入近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的预定月球背面着陆准备轨道。
自12月12日嫦娥四号探测器成功实施近月制动进入环月轨道以来，进行了2次环月轨道修正。
着陆月背
2018年12月30日8时55分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。
2019年1月3日早上，嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降，探测器的速度从相对月球1.7公里每秒逐步下降。在6到8公里处，探测器进行快速姿态调整，不断接近月球；在距月面100米处开始悬停，对障碍物和坡度进行识别，并自主避障；选定相对平坦的区域后，开始缓速垂直下降。
2019年1月3日10时26分，在反推发动机和着陆缓冲机构的“保驾护航”下，一吨多重的“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑的预选着陆区（东经177.6度、南纬45.5度附近）。
落月后，在地面控制下，通过“鹊桥”中继星的中继通信链路，嫦娥四号探测器进行了太阳翼和定向天线展开等多项工作，建立了定向天线高码速率链路。
2019年1月3日11时40分，着陆器获取了世界第一张近距离拍摄的月背影像图并传回地面。
2019年1月3日11时50分，太阳翼帆板展开。
巡视器着月
2019年1月3日，嫦娥四号月球车确定命名为“玉兔二号”。
2019年1月3日15时7分，工作人员在北京航天飞行控制中心通过“鹊桥”中继星向嫦娥四号发送指令，两器分离开始。22时22分，“玉兔二号”巡视器到达月面，着陆器与巡视器各自开始就位探测与巡视探测。
