前期准备
2018年3月9日，嫦娥四号正在开展着陆器和巡视器真空热试验前的总装工作。
2018年4月24日，嫦娥四号中继星命名为“鹊桥”。
2018年5月21日，嫦娥四号中继星“鹊桥”于西昌卫星发射中心由长征四号丙运载火箭发射升空。
2018年6月15日，嫦娥四号中继星“鹊桥”顺利进入距月球约6.5万公里的地月拉格朗日L2点的Halo使命轨道，成为世界首颗运行在地月L2点Halo使命轨道的卫星，可为嫦娥四号月球探测器提供地月中继测控通信。
2018年8月15日，中国国家国防科技工业局探月与航天工程中心，正式启动嫦娥四号任务月球车全球征名活动，并对外公布嫦娥四号月球探测器——着陆器和月球车外观设计构型。
发射奔月
2018年12月8日2时23分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙改二型运载火箭成功发射嫦娥四号探测器，开启了月球探测的新旅程。此次发射任务是长征系列运载火箭的第294次发射。
2018年12月9日16点42时，西安卫星测控中心下属佳木斯、喀什、青岛测控站对嫦娥四号月球探测器进行第二次中途修正，持续10秒。第一次、第三次中途修正因火箭入轨精度较高而取消。
近月制动
2018年12月12日，嫦娥四号探测器经过约110小时奔月飞行，到达月球附近。西安卫星测控中心佳木斯深空站于16时39分25秒发出指令，嫦娥四号在距月面129公里处成功实施7500N变推力发动机点火。356秒后，发动机正常关机，嫦娥四号探测器于16时45分顺利完成近月制动，成功进入100km×400km环月椭圆轨道。
环月降轨控制
2018年12月30日4时55分，科技人员在北京航天飞行控制中心向嫦娥四号探测器注入调姿和变轨参数。
2018年12月30日8时54分，嫦娥四号探测器发动机成功点火，开始实施变轨控制。
