全球首个！可在复杂环境自主决策的“机器人大脑”在北京亮相！人形机器走进生产和生活后，能否实现多功能？3月12日，北京人形机器人创新中心发布了一款名为“慧思开物”的通用具身智能平台。该平台支持下，人形机器人将从执行单一任务向在复杂环境下自主决策和执行任务迈进。

当天，“天工”人形机器人亮相发布会，展示了其新技能。它稳稳走向舞台中央，与首席技术官唐剑互动。唐剑打趣说：“天工，最近你好像走得越来越有人样了。”“天工”回答：“是的，唐老师，这得益于我搭载了‘慧思开物’，让我的运动能力得到质的飞跃。”

通过基于状态记忆的预测性、强化模仿学习方法，引入人类运动学经验和适当的课程与奖励机制，“天工”不仅学会了在平坦地面上像人一样优雅地直立行走，还拥有了近乎本能的平衡控制能力。“慧思开物”使机器人具备处理多场景复杂任务的能力，并首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容。

近年来，人形机器人虽然具备多种才艺，但在智能化方面仍处于初级阶段，行业需要一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。例如，机器人在单一环境和单一任务中表现良好，但环境变化时可能难以胜任。

为了弥补这一空白，创新中心研发了“慧思开物”。该平台的“大脑”由AI大模型驱动的任务规划，“小脑”则是数据驱动的端到端技能。机器人可以由“大脑”进行任务规划，再调动“小脑”技能库执行具体动作，并将反馈传递给“大脑”，形成任务闭环。

发布会现场，搭载“慧思开物”的机器人演示了工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的操作。工程师们通过语音交互、APP直连等方式布置任务，机器人流畅完成操作。例如，在积木搭建任务中，“天工”利用视觉大模型对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，完成毫米级精准搭建。在物流打包场景中，“天工PRO”使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。

全球首个！可在复杂环境自主决策的“机器人大脑”在北京亮相。(责任编辑：卢其龙 CM0882)