2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架。该框架能够使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。

在这个框架下，宇树旗下人形机器人G1可以克服更多危险地形，如平衡木、梅花桩等，并能在宽度仅约20厘米、间距不一的踏脚石上稳定行走。即使在背负6千克重物或遭受外力干扰的情况下，G1也能成功完成任务。此外，G1还能倒着行走。

BeamDojo框架的主要创新点包括两阶段强化学习训练策略，提高机器人学习效率；为多边形脚掌量身定制的基于采样的落脚点奖励机制；以及搭载基于激光雷达的高程地图系统，以实现实时地形感知。通过这些技术，G1展现了零样本泛化能力，尽管在训练过程中并未接触过稀疏地形与平衡木，但其在各类稀疏落脚点地形上的成功率高达80%。

日前，宇树科技发布了G1机器人的多段行走视频，展示了跳舞、遛机器人狗、逛街等场景。流畅的舞姿得益于算法升级，宇树科技表示，G1可以学习任意舞蹈。

宇树科技CEO王兴兴表示，AI驱动下的机器人技术每天都在快速进步，预计到2025年底，AI人形机器人将达到一个新的量级。如果顺利的话，一些基础的服务业或工业应用将在明年或后年推广起来，而家用机器人可能需要更长时间，因为对安全性的要求更高。

2月12日，宇树科技的H1和G1人形机器人在京东官方旗舰店上架开售，售价分别为65万元和9.9万元。目前，这两款机器人因存量不足已从京东平台下架。对于未来机器人的定价，宇树科技一位负责人表示，四足机器人未来有望降至三四千元人民币，进入消费级时代。

据高工机器人产业研究所数据，宇树科技的机器狗占据全球市场69.75%的销量份额。上海证券认为，宇树科技凭借在机器狗方面的优势，未来有望实现人形机器人的批量供应。东吴证券则认为，机器人行业即将量产，开启十年产业大周期，建议关注相关供应链企业。国信证券也指出，国内外多家企业的人形机器人产品正在快速发展，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节及价值量占比高的电机及核心关节环节。

(责任编辑：张小花 TT1000)