受美国的怂恿以及俄乌冲突的战场经验启发，台军将“不对称战力建设”看作是对抗解放军的法宝，而水下潜艇自然是重中之重。除了被民进党当局当成宝贝的自制“海鲲”号潜艇外，台军还在秘密推进另一个代号“慧龙”的无人潜艇项目，一直到最近几个月在台湾附近海域测试时，它才得以公开曝光。

据台湾《自由时报》2日报道，“慧龙”号无人潜艇已经在最近的海试中完成了重型鱼雷的发射试验以及配套的氢燃料电池动力系统测试，这将为台军打造的未来水下舰队奠定重要基础。照片显示，“慧龙”号无人潜艇采用显眼的红白涂装，长约30米，宽约3.6米，外形如同微型潜艇，艇体上方有类似潜艇帆罩的装置，艇体前部有两部鱼雷发射管，可以发射533毫米重型鱼雷，“潜艇的各项功能可说一应俱全，未来它还规划从鱼雷发射管施放小型无人潜航器，可对敌方目标进行监控锁定及攻击”。

据称，“慧龙”号无人潜艇已经启动数年，但一直到今年8月它在苏澳港测试时被台湾民众拍到，“才让这项极为机密的计划首度曝光”。如今该潜艇已进行了多项海试课目，包括以“慧龙”号无人潜艇发射德制SUT重型鱼雷，成功验证“中科院”自制鱼雷发射管的性能。同时“中科院”在日前举办的“台湾新创技术博览会”上展示了“氢能燃料电池运用”研发成果，该系统已经安装至“慧龙”号无人潜艇上测试并“初步验证其效能”。《自由时报》提到，虽然“慧龙”号不会成为台湾首艘军用无人攻击潜艇，但它是台湾首度研制具“作战潜力”的水下无人潜艇，经验宝贵，将成为岛内新一代军备研制的重要参考，例如“慧龙”号无人潜艇上测试的诸多技术都将用于台湾自制潜艇上。此外，在阶段性研发完成后，台海军未来还将在其基础上进一步研制无人攻击潜艇。