冷战结束后，无人机技术快速发展，在战争中的作用也日益凸显。上世纪90年代初，韩国国防部制定了无人机“三步走”的发展战略，以实现在2020年前后打造一支装备近、中、远程相结合的战术及战略无人机部队。第一步是在1991年至2009年前后研制出满足炮兵目标指示、军队近程侦察和边境监视的小型战术无人侦察机。第二步是在2012年左右研制出类似美国“捕食者”的长航时中型无人侦察机及察打一体无人机。第三步是购买或研制类似“全球鹰”战略无人侦察机。

随着自杀式无人机、隐身无人机、穿越机、微型无人机等新型无人机的出现，韩国也对无人机发展战略进行了调整，以满足军队需求，微型无人侦察机、小型无人攻击机和大型隐身无人作战飞机也纳入了无人机发展战略的规划之中。

“夜侵者-300”型无人机是韩国无人机发展的一个重要成果。该无人机在1993年进行了首飞，2001年交付韩国军队。该无人机外形与以色列研制的“搜索者”无人机非常相似（韩国曾订购该型无人机），最大起飞重量300千克，机体腹部位置安装了一个光电转塔，转塔集成了白光电视摄像机和红外热成像仪，续航时间约6小时，数据链传输距离120千米。无人机采用导轨气压弹射起飞方式，起落架滑跑或伞降回收。除了“夜侵者-300”（代号RQ-101），韩国还为部队研制了手持发射的轻型无人机等不同产品，满足部队不同需求，这些无人机的批量装备部队说明韩国无人机“三步走”战略中的第一步已经完成。

韩国军队装备的RQ-102无人机。

后面，韩国又研制了一些新型战术无人侦察机，包括RQ-102的小型侦察无人机、KUS-7小型无人机。此外，一线部队还普遍装备了便携式RemoEye-002、RemoEye-006战术侦察无人机，可手持抛射。随着自杀式无人机的兴起，一些部队近年来又引进了以色列Rotem-L自杀式无人机。这款小型四旋翼无人机既能用于侦察，也能用于攻击敌人。