进入到80年代后，为了配合“宙斯盾”系统的发展，美国开始研制与之配套能垂直发射的远程防空导弹系统。1987年，美国海军与雷声公司签署了“标准-2” Block IV导弹的发展合同，并于1995年完成了研制工作。“标准-2” Block IV导弹采用了与“爱国者”导弹类似的石英天线罩、“先进中程空空导弹”的飞行导航技术、“爱国者”导弹的数字信号处理技术和“麻雀”导弹的抗电子干扰技术等，这些技术的采用使得“标准-2” Block IV成为了当时先进导弹技术的集合体。后面，在增程型“标准-2” Block IV基础上又发展出了“标准-6”舰空导弹。

2004年3月，美国国防采购办公室正式确定了“标准-6”的采办战略。当年9月，美国海军授予雷声公司一份总价为4.4亿美元的合同，要求后者对“标准-6”导弹开始系统研究和先进技术演示。2005年8月，美国海军对雷声公司的具体研发方案和计划进行了关键设计评估，“标准-6”项目由此启动。

高起点的AIM-174

作为“标准”导弹的独家开发商和生产商，雷声公司在研制增程型海上防空导弹方面具有强大的实力和雄厚的技术底蕴，雷声确定了一个极具可行性的“标准-6”导弹低风险和低成本的开发方案。把增程型“标准-2” Block IV导弹的动能增强型弹体结构、推进系统、气动控制系统和AIM-120C型“阿姆拉姆”超视距空空导弹的主动雷达导引头整合为一体，从而推出一种全新的舰空导弹“标准-6”。

“标准-6”导弹已经成为美国海军名副其实的“多面手”，防空、反导、反舰和对地攻击，样样具备。

2013年5月，美国国防采办委员会批准了导弹的批量生产,根据从美国海军和雷声公司披露的一些资料推测，“标准-6”全弹长6.55米，主弹体直径340毫米，重量1500公斤，飞行速度3.5-4马赫，射程370公里，射高33公里，推进系统为MK72型火箭助推发动机和MK104双推力固体主发动机，制导方式为中段惯导加末段主动雷达制导，战斗部为MK125破片杀伤型，起爆方式为无线电近炸引信和碰炸引信。在今年年初，“卡尼”号驱逐舰拦截胡塞武装射向红海的无人机和反舰弹道导弹，“标准-6”也获得了不少战果。