韩国海军陆战队装备的AAV-7A1两栖装甲战车。

尽管此前有了仿制AAV-7A1两栖装甲战车的技术基础，但是对于韩华防务公司来说，完全从头开始全新研发的技术风险以及难度太大，还不如同样走引进成熟型号的捷径。只不过这一次韩华防务公司同样只有唯一的选项，这就是上文所提到的美国EFV两栖远征战车。但是，与当年引进AAV-7A1所不同的是，1998年时的AAV-7A1已经是服役多年的成熟车型，而EFV两栖远征战车还没有完成最后的设计定型，就在2011年下马了。

所以，韩华防务公司能够参考的就是EFV两栖远征战车原型车的总体设计，包括驾驶舱在前、动力舱中置、乘员舱在后的总体布局，炮塔设置车体中前部一侧，水上高速航行时采用“前部滑行板+车尾水翼底板+双泵喷水推进器”组合，配备2700马力超大功率涡轮增压柴油发动机等。不过，韩华防务公司根据韩国海军陆战队的要求以及相关技术进步，相比EFV两栖远征战车的原设计，在KAAV-Ⅱ上也进行了多项改进，包括加长车体，从前者的8.966米增加到9.4米，所以载员人数从17人也增加到了20人，战斗全重从32吨增加至35吨。此外，EFV两栖远征战车原型车装备的是Mk44“大毒蛇”30毫米自动炮塔，而KAAV-Ⅱ换装了不穿透车体的40毫米埋头弹遥控炮塔。在水上最大航速方面，KAAV-Ⅱ初步的设计目标为13节（约25千米/小时），而最终的设计目标是与EFV两栖远征战车相当的25节（约46千米/小时）。

由于造价、技术等方面的原因，EFV战车项目最终下马。

KAAV-Ⅱ沉没原因分析

两栖装甲战车在水上高速航行时，如果车体内大量进水而无法及时排出，就会发生沉没事故。事实上，其他国家研发装备的两栖装甲战车也曾经发生过进水沉没事故。一般来说，战车在水上航行时，如果车上人员打开舱盖，即便是车内少量进水，也可以通过排水系统排出车外。而且，在大量进水的情况下，人员还可以通过打开的舱盖迅速逃出车外。如果是在所有舱盖关闭的情况下进水（两栖战车的密闭性虽然比其他战车有所提高，但是也无法与潜艇相比）或者车体失控翻沉，则车内人员逃生的希望就非常渺茫了。