第三代火箭筒（二十世纪七八十年代）：这一时期各国火箭筒的改进以增大威力为主，

第四代火箭筒（二十世纪九十年代至今）：20世纪90年代，军事强国在大力发展反应装甲的同时，加强了对主动防护技术的研究运用。

特色鲜明，有力支撑非对称制衡信息化智能化时代，尽管导弹武器的白菜化趋势越来越凸显，传统结构的火箭筒仍在频频上演威武雄壮的战争“活剧”。单兵火箭筒之所以能成为以小博大的非对称制衡利器，主要因其具有以下突出特点。

一是威力强大。单兵火箭筒设计的基本目标就是步兵的便携式反坦克武器。无论早期的“巴祖卡”、“铁拳”，还是后来威名赫赫的RPG系列等，都要能够有效对抗同时代的主战坦克。小小的火箭筒为什么能击毁厚厚的坦克装甲呢？这是由于火箭筒发射的火箭弹普遍采用了一种被称为“聚能装药”的设计。将高爆炸药制成一个内凹的形状（或类似抛物线状），起爆时产生的能量因“聚能效应”聚焦于一点，将火箭弹的金属外壳（“药罩”）锻造形成一股温度极高、压力极大的金属流，冲破装甲，进而杀伤车体内的人员、破坏车内装备。

二是用途广泛。除了坦克、步战车、装甲运兵车外，单兵火箭筒在战场上还有很多“啃得动的菜”，包括野战工事、城市建筑、军事器材、有生力量等，甚至还可以攻击低空飞行的直升机。

三是灵活便捷。单兵火箭筒是一款典型的“打了就跑”型武器。只需一人即可携带，穿行在崇山峻岭间或是被炮火夷平的城市废墟中，能在隐蔽狭小的空间内，趁敌人意料不到的时候冷不丁来一发，令对手防不胜防。RPG火箭筒的精确射击距离只有400米，但阿富汗的塔利班武装却频频使用这款装备，有时在山地伏击战中组织火箭弹齐射大量杀伤美军有生力量，有时在近千米的远距离开火，袭扰美军巡逻队。经验丰富的塔利班民兵甚至可以边跑边盲射火箭弹，在200米距离上击落过载有“海豹”突击队员的“支奴干”运输直升机，在“红翼行动”中击落了赶来增援的美特种航空队直升机。