新加坡海军装备的4艘潜艇，包括2艘“海蛇”级潜艇和2艘“西约特兰”级潜艇。

在引进“海蛇”级潜艇后，新加坡海军又向瑞典购买了2艘“西约特兰”级潜艇，将其命名为“弓箭手”级。“西约特兰”级潜艇长48.5米，水下排水量1150吨，动力系统采用柴电推进，最大航速20节，最大下潜深度300米，艇员编制21人，自动化水平非常高。为了适应波罗的海的浅海作战环境，该潜艇采用X型尾舵，让潜艇获得更好的水下操控性能，提高潜艇的水下机动性，提升潜艇的浅海活动能力。该级潜艇的主要武器包括6具533毫米和3具400毫米鱼雷发射管，可发射TP613型重型鱼雷（18枚）和TP42型小型线导反潜鱼雷（6枚）。

正所谓“长江后浪推前浪”，与“海蛇”级潜艇相比，诞生于上世纪80年代末的“西约特兰”级潜艇无论是在自动化程度还是火力上都优于“海蛇”级，引进该型潜艇也让新加坡海军拥有了更加可靠的水下作战力量。

东南亚最强潜艇

二手潜艇价格实惠，而且可以在较短时间内交付使用，据称，新加坡购买的2艘“西约特兰”级潜艇只花费了1.28亿美元，这与动辄单价三四亿美元以上的全新潜艇相比，可以说相当实惠。虽然有便宜实惠的优点，但二手潜艇可靠性、作战能力等方面无法与全新潜艇相提并论，可谓一分钱一分货。在购买多艘二手潜艇后，新加坡开始寻求全新的潜艇。

经过一番对比，新加坡看上了德国的潜艇，2013年与德国签署采购2艘218SG型常规潜艇的出口合同，并保留增购2艘的权力，总金额高达16亿欧元，除了潜艇，还包括配套武器和人员培训服务。2017年，新加坡追加采购2艘218SG，新加坡将其命名为“常胜”级，首艇“常胜”号在2014年开工，2019年2月下水，2020年9月开始首次海试，但在海试后维护过程中发生了火灾事故，交付时间拖延，二号艇“无暇”号反而比首艇更早交付，4艘潜艇计划在2026年前全部交付。