1998年，根据当时光学观察预测，一颗公里级小行星1997XF11将于2028年撞击地球（但后来被雷达观察否定）。鉴于这样的严重威胁，NASA决定在喷气推进实验室（JPL）成立近地天体计划办公室，承诺在10年内发现90%的公里级近地小行星。这个计划到2010年顺利完成。2005年，NASA又定下新的目标：2020年前发现90%直径大于140米的近地小行星，但到目前只完成了40%。直径140米以上小行星估计有2.5万颗。

由于美国拥有的历史积累和技术优势，在已发现的3万多颗近地小行星中，美国的发现占了95%以上。2008年至今，有7次撞击事件事先做出了预警。这些发现主要依赖大视场的地面光学巡天望远镜。历史上主要的近地小行星搜索项目包括卡特琳娜巡天系统（CSS）、夏威夷大学的Pans-STARRS1和ATLAS、麻省理工林肯实验室的LINEAR（已结束）、美国空军主持的NEAT（已结束）等。由美国多家政府和私人机构合作建造、位于智利的8.4米口径大型综合巡天望远镜（LSST）即将完成，届时将大大加快近地小行星的搜索进度。预计到2030年将140米以上近地小行星的发现比例提高到80%。

图6：LSST望远镜（图源：LSST）

已发现小行星的精确定轨和特性测量则依靠亚利桑那大学的Spacewatch等5家研究机构的多台光学望远镜及三台行星雷达。这三台雷达是：喷气推进实验室行星雷达、加州70米直径的金石太阳系雷达、波多黎各305米直径的阿雷西博射电望远镜（已倒塌）。NASA的深空测控网的天线有时也参与小行星观察。

图7：金石太阳系雷达（图源：NASA）

美国没有发射过专用的近地小行星监测卫星。但在2013年，NASA的宽视场红外勘测探测器（WISE）因制冷用氢耗尽无法进行既定的天体物理探测，于是便改变用途，用余下的两台设备专门用于近地小行星研究。它被重新命名为NEOWISE。至今它已对近1500个近地天体进行了观察。它和加拿大的NEOSSat是目前太空中仅有的两个近地小行星监测卫星。由于NEOWISE的轨道不断下降，美国计划在2026年发射它的继任者“近地天体勘测者”。