2011年12月8日，伊朗国家电视台播放了一段美国RQ-170“哨兵”隐身无人机被“俘获”的视频，视频一出立刻引发了舆论的轩然大波。之后美国军方证实RQ-170“哨兵”在阿富汗执行中情局秘密任务时候在伊朗“坠毁”。外界最关注的是，这架几乎没什么损伤的“哨兵”无人机会泄露多少美国无人机敏感技术，包括隐身技术、侦察设备技术和无人机技术等。从伊朗公布的照片来看，“哨兵”无人机只有机翼有部分受损，其他部分几乎没有损伤，是一次比较成功的“俘获”行动。

伊朗展示“俘获”的美国RQ-170无人机。

几年之后，外界惊奇地发现，伊朗已经“仿制”出外形与RQ-170“哨兵”相同的隐身无人机——“见证者”-171隐身无人侦察机。该无人机外形与“哨兵”几乎一样，可执行侦察任务。除了“见证者”-171，伊朗还研制了“闪电”隐身无人攻击机，该机同样采用飞翼式布局，尺寸比较小，机身下方可携带小型精确制导弹药，但由于没有采用内置弹舱，隐身能力稍差。目前，伊朗已经发展出了至少5款隐身无人机，媒体报道中提及向俄罗斯提供的“见证者”-191也是采用飞翼式布局，但尺寸小于“见证者”-171，设置了内置弹舱，可携带两枚小型导弹，属于隐身型察打一体无人机。

“闪电”无人攻击机，机体下方可挂载4枚弹药。

同归于尽的“见证者”

在“见证者”家族中，除了察打一体无人机和侦察机，还有多款自杀式无人机（亦称巡飞弹），此次亮相俄乌冲突的“见证者”-136就是其中一款。

从乌克兰公布的残骸画面和飞行视频可以判断，该无人机是一种采用三角翼布局的自杀式无人机，其三角翼以及翼梢处的双垂尾设计不同于任何一种俄军此前在战场上使用的俄军无人机，该无人机垂尾上写有Герань-2字样（天竺葵-2），并没有任何波斯文字，但该机还是与此前伊朗公布的“见证者”-136自杀式无人机几乎完全一致。