这几幅截图，说明的是工作过程的示意图。

以上说的都是有轴泵推，那么无轴泵喷推又是什么样的呢？

上面两幅便是无轴泵推的结构示意图，注意中间是空心的，没有了传动轴。

正是由于取消了传动轴，那么转子就不是安装在传动轴上，而是安装在环形导管内侧，外形上看就是转子的叶尖都朝向空心处。

那么取消了传动轴，转子又是如何转动的呢？

这就要说到电机了，就是将电机集成在潜艇外部的环状导管内部，由电机带动整个环状导管内部桨叶一起旋转。

无轴泵喷的本质是将电机与泵喷完全集成，取消推进轴系，从而能够在最大程度上消除推进器－轴系－艇尾激励噪声源。同时，将电机由艇内移至艇外也能大幅改善艇体舱室内的空间布置。集成电机可以采用感应电机或者是永磁电机。从永磁推进电机在实用化研究领域的成果来看，其将成为无轴泵喷的首选。其理由为：永磁电机效率高、体积小的优点与推进器的外在要求不谋而合。

看似就是取消了传动轴，很简单。其实，面临两大难点：

第一个就是小型化的问题。我们知道潜艇主动力装置相当庞大，那么大的东西，你要做在一个泵喷射器的外圈外壳里面，小型化技术很难。

第二个就是它的可靠性要求很高。主推力电机装在泵推里面，而不安装在艇内，需要解决电机耐压、水密、防腐蚀、防异物等艇外环境适应性问题，也就是说如果在航行中出了毛病，你是没法检修的，没法采取其他措施的。

说到这，我们就不得不佩服马伟明院士的创新团队了，竟然能解决上述难题，研制出领先美国的无轴泵推技术。