20世纪90年代末期，瑞典赫格隆防务公司（目前已经被英国BAE系统公司收购）在其经典的CV90步兵战车基础上，研制了装备120毫米滑膛炮的CV90120-T轻型坦克。该型坦克在配备最高装甲防护时的战斗全重仅为35吨，几乎是德国“豹”2A7主战坦克的一半，但是却拥有与后者几乎相当的火力，开创了以步兵战车为基础研发轻型坦克的先河。

斗山集团研制K21-105轻型坦克时，借鉴了瑞典CV90120-T的总体设计思路，也就是“小车扛大炮”。不过，出于控制研发成本和提升机动性、通过能力的考虑，斗山集团将K21-105轻型坦克战斗全重的上限设定为25吨。而且，为了降低研制风险和缩短研发周期，斗山集团并没有自主研制火力系统，而是直接采用了比利时CMI公司的CT-CV型模块化炮塔。这样，斗山集团只要做好CT-CV型模块化炮塔与K21步兵战车底盘之间的匹配工作即可。

K21-105轻型坦克配备了105毫米火炮。

2014年，斗山集团首次对外展示了K21-105轻型坦克的原型车，并且积极向韩国陆军以及其他国外用户推销。此后，斗山集团在2016年被韩华防务公司收购，K21-105轻型坦克的后续研发以及推销工作便由后者接手。韩华防务公司之所以对外称K21-105为“中型坦克”，主要也是为了拓展其市场覆盖面，吸引更多的潜在用户。不过，以K21-105战斗全重仅为25吨这一数据衡量，其实也只能算是轻型坦克。

如今，经过几轮改进后，K21-105轻型坦克已经达到了预期的设计性能，甚至更为出色。不过，该型坦克却一直没有引起本国以及其他国家军方的兴趣。而开创先河的瑞典CV90120-T轻型坦克，同样也是“叫好不叫座”。所以，当印度国防部一口气提出要采购350辆轻型坦克时，对于韩国韩华防务公司来说无异于“天上掉馅饼”。