1991年12月，苏联解体后，独立的俄罗斯联邦继承了大部分苏联军事遗产，而高级教练机项目是为数不多的能够得到俄罗斯军方支持的研发计划之一。由于国家财力不足，俄罗斯空军在1993年重新发布高级教练机项目招标计划，降低了性能指标要求，同时也削减了采购数量。此时，雅克夫列夫设计局和米格设计局进入到第二轮竞标，米亚西舍夫设计局和苏霍伊设计局的方案则被淘汰。

雅克-130高级教练机拥有9个外挂架，可携带多种对地攻击武器，具备较强的对地攻击能力。

到了1994年，同样是因为研制经费不足，俄罗斯国防部被迫同意雅克夫列夫设计局和米格设计局可以与欧美国家联合进行新型高级教练机的研发工作。雅克夫列夫设计局找到的合作伙伴，就是意大利著名的教练机生产商——阿莱尼亚·马基公司。阿莱尼亚·马基公司在合作研发中，为原设计方案融入了大量西方先进设计理念和航空技术，同时拓展了多用途性能，使其具备相当的作战能力。由此，这款新型高级教练机的设计性能和气动布局有了脱胎换骨般的提升和改进。1999年，雅克夫列夫设计局和阿莱尼亚·马基公司完成新型高级教练机的基础设计方案后，决定和平分手，各自研发本国的型号——雅克夫列夫设计局推出的就是雅克-130，而阿莱尼亚·马基公司研发出了M346。