SpaceX在2021年赢得了29亿美元合同，负责开发基于“星舰”飞船的载人登月着陆器。当时，共有3个团队参加竞标：第一个是蓝色起源公司主导，与洛克希德·马丁、诺斯罗普·格鲁曼和德雷珀等几家传统航空航天公司组成的“国家队”；Dynetics公司领衔，25家分包商组成的“小企业队”和独自参加竞标的SpaceX公司。NASA最终选择了技术路线最为冒进的SpaceX公司的方案，之所以看上SpaceX公司的方案，是因为国会拨款有限，SpaceX方案的29亿美元报价最低，只相当于“国家队”（60亿美元）方案的一半。

虽然报价最低，但技术路线冒进，这一问题在后来因“星舰”火箭研发进度落后于预期逐渐暴露。根据SpaceX公司公布的信息，月球着陆器将在“星舰”飞船基础上发展而来（即HLS，Starship Human Landing System），高约50米，直径9米，重约1200吨，配备18台“猛禽”发动机，采用加长可伸缩式着陆腿。为了实现近月轨道到月表的往返，它将先发射到近地轨道待命，再发射多艘满载燃料的“星舰”飞船与其对接，通过复杂的在轨燃料加注后，再前往月球轨道。

今年10月13日，SpaceX公司完成“星舰”第11次飞行测试（IFT-11），验证了再入动态机动与热盾设计，为HLS着陆控制提供关键数据。但是在过去的两年多时间里，“星舰”的研发进展显然落后于计划，多次试飞因爆炸或发射失败而延误，迫使NASA两次推迟关键任务节点。根据SpaceX与NASA签署的协议，月球着陆器本应该在2025年4月完成验证试验。而根据GAO和NASA内部评估，HLS延误约2.5年，在2028年前实现登月的可能性比较低。

由于NASA重新开放月球着陆器研制竞标，SpaceX公司也更加紧迫，准备执行登月任务的是一种更新、更大的版本——“星舰”V3，该系统预计将在2026年进行多次测试，包括在轨燃料加注、无人HLS演示任务，但考虑到“星舰”之前发射试验的情况，“星舰”V3可靠性无从评估，不确定性多，专家估计2027年实现载人登月的概率只有40%，2028年实现登月的可能性也不是很高。